IRロボット
製品の特徴
簡単操作で高精度塗布を実現
IRシリーズは、精密塗布専用に設計された3軸ロボットです。
直感的なティーチング操作と高い位置決め精度により、安定した塗布品質を実現します。
特長
■ 簡単ティーチング
ニードルを目的位置へ移動し、動作を選択するだけのシンプル操作。
点・線・円・ジグザグ・矩形など、多様な塗布パターンに対応します。
■ PCソフト対応
ティーチングデータはPC上で作成・編集・保存が可能。
DXF・ガーバーデータの取り込みや、jpg画像を使った経路作成にも対応します。
■ USBカメラティーチング
拡大画像を見ながら精密な位置指定が可能。
クリック位置へ自動移動し、微細部品への塗布にも対応します。
■ 作業効率向上機能
塗りつぶし機能、欠け防止機能、角R自動生成、ポイント自動ソート機能を搭載。
サイクルタイム短縮と品質安定に貢献します。
IRシリーズは、精密塗布専用に設計された3軸ロボットです。
直感的なティーチング操作と高い位置決め精度により、安定した塗布品質を実現します。
特長
■ 簡単ティーチング
ニードルを目的位置へ移動し、動作を選択するだけのシンプル操作。
点・線・円・ジグザグ・矩形など、多様な塗布パターンに対応します。
■ PCソフト対応
ティーチングデータはPC上で作成・編集・保存が可能。
DXF・ガーバーデータの取り込みや、jpg画像を使った経路作成にも対応します。
■ USBカメラティーチング
拡大画像を見ながら精密な位置指定が可能。
クリック位置へ自動移動し、微細部品への塗布にも対応します。
■ 作業効率向上機能
塗りつぶし機能、欠け防止機能、角R自動生成、ポイント自動ソート機能を搭載。
サイクルタイム短縮と品質安定に貢献します。
製品仕様
| 項目 | IR3203 | IR3303 | IR3403 | IR3503 | IR3603 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 動作範囲 | X・Y軸（mm） | 200×200 | 300×320 | 400×400 | 510×510 | 510×620 |
| Z軸（mm） | 50 | 100 | 150 | 150 | 150 | |
| 最大可搬質量 | X軸（ワーク側）（kg） | 7 | 15 | 15 | 15 | 15 |
| Y軸（ツール側）（kg） | 3.5 | 7 | 7 | 7 | 7 | |
| 最高速度（PTP駆動） （ ）は設定範囲 |
X・Y軸（mm/sec） | 700（7～700） | 900（9～900） | 900（9～900） | 900（9～900） | 900（9～900） |
| Z軸（mm/sec） | 250（2.5～250） | 400（4～400） | 400（4～400） | 400（4～400） | 400（4～400） | |
| 最高速度（CP駆動） （ ）は設定範囲 |
X・Y・Z軸合成（mm/sec） | 600（0.1～600） | 850（0.1～850） | 850（0.1～850） | 850（0.1～850） | 850（0.1～850） |
| 位置繰り返し精度 | X・Y軸（mm） | ±0.006 | ±0.007 | ±0.007 | ±0.008 | X：±0.008 Y：±0.01 |
| Z軸（mm） | ±0.006 | ±0.007 | ±0.007 | ±0.008 | ±0.008 | |
| 外形寸法 W×D×H （突起部を除く）（mm） （ ）は両持ちタイプ |
323×387×554 | 560×535×659 | 584×631×807 （615×631×807） |
678×731×807 | 790×731×807 | |
| 本体質量（kg） （ ）は両持ちタイプ |
20 | 35 | 42 (45) |
44 | 45 | |
この製品が活用されている主な用途
各業種での代表的なアプリケーションをご確認いただけます。
小型部品のピック＆プレイス
基板の固定にネジ締め
